CV-EGO01-SS · 一颗相机 · 一颗 IMU

CameVision Ego Single Sensor

一块板上的一颗全局快门相机和一颗 IMU。板载 NPU、USB-C、Wi-Fi 6、BLE、eMMC 与电池焊盘。

演示工具（烧录、现场页）为英文界面。

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这块板

型号CV-EGO01-SS-SC · SS-OV · SS-AM · SS-AR · SS-OX · SS-GS

相机1 × 全局快门。SC233HGS · OG02C10 · MIRA220 · AR0235 彩色 · AR0235 黑白 · OX05B1S · 开眸 GS2.3。4 通道 MIPI。规格书

IMULSM6DSVQTR ×1，16 位，480 Hz。ST 典型值 60 µg/√Hz · 2.8 mdps/√Hz。相机旁一条 SPI。精度

计算RV1126B · NPU · 1 GB DDR4 · 16 GB eMMC

接口USB-C ADB · Wi-Fi 6 + BLE（VS6621） · microSD · RV-3028 RTC · BQ24072 充电

项	值
同步	RV1126B 直接控制传感器。为 RV1126B 能达到的最高同步。
帧率	全部商城传感器 60 fps。本板可高于 60 fps。
AE / AWB	rkaiq 3A。UVC 自动曝光与白平衡。MIRA220 AWB R×1.90 · G×1.38 · B×3.06，黑电平 −10。
IMU	LSM6DSVQTR ×1 · 480 Hz
时间戳	CLOCK_MONOTONIC_ns。`session.json` `time_base`。`imu0.csv` `t_unix_ns`、`t_mono_ns`。RV-3028 设置系统时钟。
曝光 · 50 / 60 Hz	UVC 电源频率 0 / 1 / 2。50 Hz：N × 10 ms，25 fps。60 Hz：N × 8.333 ms，30 fps。

商城传感器：SC233HGS、OG02C10、MIRA220、AR0235（彩色与黑白）、OX05B1S、开眸 GS2.3。Camemake 目录中的其他全局快门：思特威、豪威、安森美、开眸、索尼 Pregius。彩色、黑白与近红外。

全局快门 MIPI 模组。地址 0x30。CAM0 走 I2C3。

档位	光学 / 像素	典型传感器	本板
VGA / 0.3–0.4 MP	1/6 英寸–1/4 英寸 · 640×480	SC035HGS、IMX287	紧凑彩色或黑白
约 1 MP	1/4 英寸–1/3 英寸 · 1280×800 级	SC135HGS、OV9281 / OV9282、OG01A1B、AR0144	黑白机器视觉、RGB-IR
约 1.3–1.6 MP	1/3 英寸–1/2.9 英寸	SC132GS、AR0134 / AR0135、IMX296、IMX273	工业黑白或彩色
2–2.3 MP	1/2.8 英寸 – 1/2.3 英寸	SC233HGS（SS-SC）、OG02C10（SS-OV）、MIRA220（SS-AM）、AR0235 彩色/黑白（SS-AR）、开眸 GS2.3（SS-GS）	商城选项
5 MP	1/2.53 英寸	OX05B1S（SS-OX）	商城选项

厂商	系列	Camemake 目录示例	说明
思特威	HGS / GS / AT	SC035HGS, SC135HGS, SC221HGS, SC231HGS, SC233HGS, SC235HGS, SC430HGS, SC535HGS	CV-EGO01-SS-SC 为一颗 SC233HGS 彩色。
豪威	OG / OV / OX	OG02C10, OX05B1S, OV9281, OV9282, OV2311, OG01A1B, OG02B10, OG05B1B, OX03C10	CV-EGO01-SS-OV 为一颗 OG02C10。CV-EGO01-SS-OX 为一颗 OX05B1S。
安森美	AR / PYTHON	AR0235, AR0134, AR0135, AR0144, AR0234, NOIP1SN1300A	CV-EGO01-SS-AR 为一颗 AR0235，彩色或黑白。
索尼	Pregius	IMX287, IMX296, IMX273, IMX392, IMX265, IMX250, IMX252	更高规格彩色或黑白。
Camemake	AM	MIRA220（AM220）	CV-EGO01-SS-AM。1600 × 1400，2.80 um，BSI 全局。
开眸	GS	GS2.3	CV-EGO01-SS-GS。1920 × 1200，3.0 µm，120 fps。

彩色 Bayer、黑白与近红外。目录：camemake.eu。

现场页与 IMU HUD。主机执行 python tools/cv_single_page.py。

本仓库 Maskrom 套件：SC233HGS 与 MIRA220。