软件 · CameVision Ego Single Sensor

三种方式

1 · Camemake UVC 插入 USB。Windows 相机打开 Camemake（2207:0016），全分辨率 MJPEG。不需要手机。MIRA220 每次开机即为 1400×1600，任意电脑可用，不依赖 Wi-Fi。

2 · Standalone CameVision 应用通过蓝牙开始/停止录像。图像与 IMU 写在 microSD。手机把文件传到 Setup 里的服务器。卡快满时会提醒。可从应用清空录像。

3 · Server 同一应用、同一套卡文件。相机用自己的 Wi-Fi 上传。卡是断网缓冲。服务器地址在 Setup，初始为模板 https://server.example.com/camevision/v1。

手机应用：应用与 CameVision-App。录像服务：tools/camevision_agent.py。扫描名称含 CameVision + MAC 后 6 位。

项	值
同步	RV1126B 直接控制传感器。为 RV1126B 能达到的最高同步。
帧率	全部商城传感器 60 fps。本板可高于 60 fps。
AE / AWB	rkaiq 3A。UVC 自动曝光与白平衡。MIRA220 AWB R×1.90 · G×1.38 · B×3.06，黑电平 −10。
IMU	LSM6DSVQTR ×1 · 480 Hz
时间戳	CLOCK_MONOTONIC_ns。`session.json` `time_base`。`imu0.csv` `t_unix_ns`、`t_mono_ns`。RV-3028 设置系统时钟。
曝光 · 50 / 60 Hz	UVC 电源频率 0 / 1 / 2。50 Hz：N × 10 ms，25 fps。60 Hz：N × 8.333 ms，30 fps。

相机就绪后，USB 是复合设备：Camemake 摄像头 + microSD 磁盘。每次重启都会绑定。Wi-Fi 只用于服务器模式。

	值
VID:PID	`2207:0016` · 产品名 Camemake
类别	复合 0/0/0 · UVC IAD + 大容量存储
格式	MJPEG
分辨率 × 帧率	1400×1600 · 1050×1200 · 700×800 · 350×400，各 60 / 30 / 15
控制	曝光、亮度、对比度、增益、伽马、自动曝光、电源频率、白平衡
存储卡	Windows / Linux 挂载 FAT（会话在 `camevision/sessions/`）
图像	板上 AM ISP（MIRA220 LUT）或 rkaiq（SC233）。Gadget 只发送 JPEG。

主机用 Windows 相机或任意 UVC 客户端。电脑挂着磁盘时，不要在应用里打开同一张卡。

一颗相机、一颗 IMU。不是 Ego 双目的 My Recordings/<serial>_<boot>_<index>/episode/。

<card>/camevision/sessions/20261023T160102Z/
  session.json
  imu0.csv
  cam0/video.mp4
  COMPLETE

文件	内容
`cam0/video.mp4`	全分辨率 H.264。SC233 1920×1200。MIRA220 1400×1600
`imu0.csv`	`t_unix_ns,t_mono_ns,ax,ay,az,gx,gy,gz` — 加速度 m/s²，陀螺 deg/s
`session.json`	格式 `camevision-session-1`，产品 `CV-EGO01-SS`

应用里的定位预览是蓝牙上约四分之一分辨率的 JPEG，不写入卡。

python tools/cv_single_page.py