一颗全局快门相机、一颗 IMU。商城传感器：SC233HGS、OG02C10、MIRA220、AR0235 彩色、AR0235 黑白、OX05B1S、开眸 GS2.3。
图像传感器：思特威 SC233HGS、豪威 OG02C10、ams OSRAM MIRA220、安森美 AR0235、豪威 OX05B1S、开眸 GS2.3。
本仓库 Maskrom 套件：SC233HGS 与 MIRA220。
| 型号 | 传感器 | 像素 |
|---|---|---|
| CV-EGO01-SS-SC | SC233HGS | 1920 × 1200 |
| CV-EGO01-SS-OV | OG02C10 | 1600 × 1200 |
| CV-EGO01-SS-AM | MIRA220 | 1600 × 1400 |
| CV-EGO01-SS-AR | AR0235 彩色 / 黑白 | 1920 × 1200 |
| CV-EGO01-SS-OX | OX05B1S | 2592 × 1944 |
| CV-EGO01-SS-GS | 开眸 GS2.3 | 1920 × 1200 |
| 项 | 值 |
|---|---|
| 产品 | CameVision Ego Single Sensor |
| 系列 | CV-EGO01-SS |
| USB | ADB 2207:0006 |
| 商城 | camevision-ego-single-sensor-4547 |
| 项 | 值 |
|---|---|
| 同步 | RV1126B 直接控制传感器。为 RV1126B 能达到的最高同步。 |
| 帧率 | 全部商城传感器 60 fps。本板可高于 60 fps。 |
| AE / AWB | rkaiq 3A。UVC 自动曝光与白平衡。MIRA220 AWB R×1.90 · G×1.38 · B×3.06，黑电平 −10。 |
| IMU | LSM6DSVQTR ×1 · 480 Hz |
| 时间戳 | CLOCK_MONOTONIC_ns。session.json time_base。imu0.csv t_unix_ns、t_mono_ns。RV-3028 设置系统时钟。 |
| 曝光 · 50 / 60 Hz | UVC 电源频率 0 / 1 / 2。50 Hz：N × 10 ms，25 fps。60 Hz：N × 8.333 ms，30 fps。 |
