USB
Maskrom
- 接上 USB-C 并给板子供电。
- 安装 USB 驱动（Windows：
host/DriverAssitant_v5.14。Linux：host/linux/99-camevision-rockusb.rules）。 - 按住 BOOT，点按 RESET，继续按住 BOOT。
- 端口为 Maskrom
2207:110c或 Loader。复位后变为 ADB2207:0006。
按住 BOOT，点按 RESET，写入全部分区，再写 overlay。USB 保持 ADB。
演示工具（烧录、现场页、标定）为英文界面。
host/DriverAssitant_v5.14。Linux：host/linux/99-camevision-rockusb.rules）。2207:110c 或 Loader。复位后变为 ADB 2207:0006。写入 loader、env、idblock、U-Boot、所选型号的 boot FIT、userdata、oem、rootfs，再通过 ADB 写入对应 overlay。
python tools/cv_ego_flash.py --prebuilt --package camevision-ego python tools/cv_ego_flash.py --prebuilt --package camevision-ego-am
SC233HGS 重建（Wi-Fi + RV-3028 DTB）：
python tools/cv_ego_flash.py --rebuild --package camevision-ego
板子启动后松开 BOOT。商城传感器：SC233HGS、OG02C10、MIRA220、AR0235（彩色 / 黑白）、OX05B1S、开眸 GS2.3。本仓库 Maskrom 包目前为 SC233HGS 与 AM / MIRA220。
python tools/cv_ego_page.py
转发板上立体页与 IMU 抬头显示，并打开浏览器。命令行与现场页为英文。
python tools/cv_ego_autostart.py --install python tools/cv_ego_diag.py
先用 upgrade_tool db 写一次 1 GB DDR loader，再用 wl 写各 LBA。Overlay 不是分区。
| LBA | 镜像 | 作用 |
|---|---|---|
loader（db） | rv1126b_spl_loader_k4a8g.bin | 适配 1 GB DDR 的 SPL |
0x0 | env.img | U-Boot 环境 |
0x40 | idblock.img | idblock |
0x440 | uboot.img | U-Boot |
0x2440 | camevision_boot_ego.img 或 camevision_boot_ego_am.img | 内核 + DTB FIT，6.1.141-rt52 — SC233HGS 或 AM / MIRA220 |
0x7C40 | userdata.img | 骨架，再写 overlay |
0x207C40 | oem_noko.img | rkaiq、IQ 二进制、oem 库 |
0x607C40 | rootfs_bootstable.img | 根文件系统 |
host/upgrade_tool.exe db rv1126b_spl_loader_k4a8g.bin host/upgrade_tool.exe wl 0x0 env.img host/upgrade_tool.exe wl 0x40 idblock.img host/upgrade_tool.exe wl 0x440 uboot.img host/upgrade_tool.exe wl 0x2440 camevision_boot_ego.img host/upgrade_tool.exe wl 0x7C40 userdata.img host/upgrade_tool.exe wl 0x207C40 oem_noko.img host/upgrade_tool.exe wl 0x607C40 rootfs_bootstable.img host/upgrade_tool.exe rd python tools/cv_ego_overlay_deploy.py
两套 Maskrom 包分开。SC233HGS 在 restore/release-0.2-20260902/（SENSOR=SC233HGS，boot camevision_boot_ego.img）。AM / MIRA220 在 restore/release-2.0-am-mira220-20261009/（SENSOR=MIRA220，boot camevision_boot_ego_am.img）。请用 Git LFS 克隆，以便下载大镜像。冻结的 SC233HGS 设备树：device-tree/rv1126b-camevision-ego-sc233hgs.dts。AM DTS：device-tree/rv1126b-camevision-ego.dts。
Boot FIT 源：device-tree/rv1126b-camevision-ego.dts。Overlay 源：restore/release-0.2-20260902/overlay/ 以及 tools/ 下的副本。
ADB 起来之后，产品就是 overlay。板子已经烧过：跳过 Maskrom，对该传感器运行 deploy。
python tools/cv_ego_overlay_deploy.py python tools/cv_ego_overlay_deploy_am.py
| 板上路径 | 源文件 |
|---|---|
/userdata/ego_stereo.py | tools/ego_stereo.py |
/userdata/libego_stereo.so | tools/stereo_native.c |
/userdata/ego_cam_sync.py | tools/ego_cam_sync.py |
/userdata/ego_imu_hud.py | tools/ego_imu_hud.py |
/userdata/camevision-stereo.sh | tools/camevision-stereo.sh |
/etc/init.d/S99ego-stereo | tools/S99ego-stereo |
/etc/init.d/S11hwclock | tools/S11hwclock |