俯视双手的立体相机。2G4P，有效焦距 1.79 mm，F/2，光学总长 15 mm。商城芯片：SC233HGS、OG02C10、MIRA220、AR0235、OX05B1S、开眸 GS2.3。
演示工具（烧录、现场页、标定）为英文界面。
| 项目 | 数值 |
|---|---|
| 结构 | 2G4P + 一片红外滤光，M12 |
| 有效焦距 | 1.79 mm（597 px SC233HGS / GS2.3 · 639 px MIRA220 / AR0235 · 519 px OG02C10 · 814 px OX05B1S） |
| 光圈 | 2.0 |
| SC233HGS 视场 | 对角 160° · 水平 144° · 垂直 100°，对应 6.60 / 5.76 / 3.60 mm |
| TV 畸变 | < −22.3 % |
| 主光线角 | 15.94° |
| 相对照度 | > 40 % |
| 像圈 | 6.60 mm（SC233HGS）· 7.00 mm（OG02C10） |
| 光学总长 | 15.00 ± 0.3 mm |
| 机械总长 | 13.92 ± 0.3 mm |
| 后焦 | 3.40 mm |
| 螺纹 / 镜筒 | M12 × 12.00 mm · 外径 16.00 mm |
| 红外截止 | 420–600 nm 平均透过 ≥ 90 % · 650 ± 10 nm 透过 50 % |
| 最近物距 | 0.20 m |
| 防护 / 存储 | IP69 · −40 至 +85 °C |
| 基线 | 75.0 mm · CAM0 左 · CAM1 右。深度误差按此基线计算。 |
| 距离 | SC233HGS / GS2.3 | MIRA220 / AR0235 | OG02C10 | OX05B1S |
|---|---|---|---|---|
| 0.30 m · 1 px | 2.0 mm | 1.9 mm | 2.3 mm | 1.5 mm |
| 0.40 m · 1 px | 3.6 mm | 3.3 mm | 4.1 mm | 2.6 mm |
| 0.60 m · 1 px | 8.0 mm | 7.5 mm | 9.2 mm | 5.9 mm |
| SC233HGS | MIRA220 | OG02C10 | AR0235 | OX05B1S | 开眸 GS2.3 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 像素 | 1920 × 1200 | 1600 × 1400 | 1600 × 1200 | 1920 × 1200 | 2592 × 1944 | 1920 × 1200 |
| 像元 | 3.00 µm | 2.80 µm | 3.45 µm | 2.80 µm | 2.20 µm | 3.00 µm |
| 有效阵列 | 5.760 × 3.600 mm | 4.488 × 3.922 mm | 5.520 × 4.140 mm | 5.376 × 3.360 mm | 5.702 × 4.277 mm | 5.78 × 3.62 mm |
| 对角 | 6.79 mm | 5.95 mm | 6.90 mm | 6.34 mm | 7.13 mm | 6.82 mm |
| 靶面 | 1/2.6 英寸 | 1/2.7 英寸 | 1/2.5 英寸 | 1/2.8 英寸 | 1/2.53 英寸 | 1/2.6 英寸 |
| 快门 | 彩色 Bayer，全局 | BSI 全局 | 彩色，全局 | 彩色或黑白，全局 | Nyxel 全局 | 黑白或 RGB，全局 |
| 焦距 | 597 px | 639 px | 519 px | 639 px | 814 px | 597 px |
| 对角 / 水平 / 垂直 | 160° / 144° / 100° | 147.4° / 118.6° / 106.4° | 160° / 140° / 112° | 共用 2G4P 模组，视场随芯片变化 | ||
| 主光线角 | 15.94° | 15.94° | 15.95° | 0° 或 28° | — | 15° |
| SC233HGS | AM220 | OG02C10 | |
|---|---|---|---|
| 10 mm 网格 | 15 px | 16 px | 13 px |
| 30 mm 模组 | 45 px | 48 px | 39 px |
| 100 mm | 149 px | 160 px | 130 px |
| 180 mm 手 | 269 px | 288 px | 233 px |
| 200 mm 垫 | 298 px | 320 px | 259 px |
| 视差 0.30 / 0.40 / 0.60 m | 149 / 112 / 75 px | 160 / 120 / 80 px | 130 / 97 / 65 px |
