Camemake
CameVision Ego Camemake 立体视觉 · NPU
购买 EGO
克隆 · Maskrom · ADB

入门

克隆仓库,从 Maskrom 烧录。USB 保持 ADB。空板或已有镜像的板,步骤相同。

演示工具(烧录、现场页、标定)为英文界面。

商城传感器

同一块 PCB,V1.I1。在 商城 选择传感器:

型号传感器商城
CV-EGO01-OS-SCSC233HGS购买
CV-EGO01-OS-OVOG02C10购买
CV-EGO01-OS-AMMIRA220购买
CV-EGO01-OS-ARAR0235 彩色 · AR0235 黑白购买
CV-EGO01-OS-OXOX05B1S购买
CV-EGO01-OS-GS开眸 GS2.3购买
USB

Maskrom

  1. 接上 USB-C 并给板子供电。
  2. 安装 USB 驱动(Windows:host/DriverAssitant_v5.14。Linux:host/linux/99-camevision-rockusb.rules)。
  3. 按住 BOOT,点按 RESET,继续按住 BOOT。
镜像

写入

python tools/cv_ego_flash.py --prebuilt --package camevision-ego
python tools/cv_ego_flash.py --prebuilt --package camevision-ego-am

本仓库现有 SC233HGS 与 AM / MIRA220 两套 Maskrom 包。分区表见 烧录。

ADB

打开

python tools/cv_ego_page.py
python tools/cv_ego_diag.py

命令行与现场页为英文。